في عالم على شفا كارثة عظيمة بدأت منذ 5 سنوات، يستخدم أبطال طاقة الشهوة و الطاقة الجنسية بمساعدة جهاز يدعى HxEros من أجل إنقاذ الكوكب من وحوش تلتهم الشهوة الجنسية. إينجو ريتو و هوشينو كيرارا صديقا طفولة انفصلا عن بعضهما. وفي أحد الأيام يقبض عليهما في معركة ضد "حشرة مراقبة" والتي تتغذى على طاقة الإنسان الجنسية للتطور. بعد نجحاهم في القضاء على العدو انضما إلى مجموعة أبطال مثلهم ويستخدمون الطاقة الجنسية لقوة HxEROS لقتال الوحوش.